じゃがバター

MIDI音源 mt-32pi

Sun, 05 Jul 2026 23:08:46 +0900

mt-32piというものがある。

Raspberry Pi 3以降で動く、ソフトウェアMIDIシンセサイザーだ。

Roland MT-32という、40年近く前のシンセサイザーをエミュレートし、

また、サウンドフォントを追加して、好きなシンセに出来る。

私の中で一番嬉しかったのが、ベアメタルという点だ。

Raspberry Piは普通、OSが最初に起動し、その後に各ソフトが起動する。

なので、どうしても電源ＯＮ後、使えるようになるまで時間がかかる。

対して、ベアメタルはOSを介さずに直接ソフトが起動する。

RP2040-ZEROのように、ソフトが直接起動するイメージ。

実際、今回はRaspberry Pi 3 Model A+を使用したが、

数秒で起動してくれた。

液晶画面は、今回も4ボタン付のOLEDを使用した。

ボタンは上から、

　・シンセサイザーの切替、

　・MT-32とサウンドフォントの切替、

　・音量を下げる

　・音量を上げる

mt-32piの設定そのまま。

DACはPCM5102Aを使用した。

5PinDINのMIDI IN端子も設置した。

Raspberry PiのUSB端子にUSB MIDI キーボードも接続できるし、

MIDI IN端子でPCとの接続もできる。

今回新たに買ったのは、100均で買ったケースのみ。

死蔵しているパーツ多すぎだな。

完成後の感想は素晴らしいの一言。

VS1053やSAM2695はピアノの音が不満だったが、

これは好きなサウンドフォントが入れられるので全然違う。

音色変更ボタンが無いので、USB MIDI キーボードを操作して

音色変更する必要がある点が少し残念だった。

また、悲しいことに開発は終了しているっぽいので

さらなる機能追加は望めないようだ。

とはいえ、このような素晴らしいソフトを開発して頂いた事には

感謝しかない。

MIDI音源 SAM2695

Sat, 04 Jul 2026 21:13:35 +0900

M5Stack用MIDI音源ユニットを買ったので、

これでUSB MIDIキーボードを接続できるMIDI音源を作った。

GM音源チップSAM2695を搭載している。

今回は、チップに搭載されているフィルター機能もいじれるようにする。

SAM2695搭載機器はM5Stack用MIDI音源ユニットしか持っていないので、

USB MIDIキーボード入力とMIDI IN入力との切替スイッチを設けた。

これでパソコンなどから操作できる外部MIDI音源としても使える。

制御を行うマイコンは、今回もRP2040-ZEROにした。

前面にUSB MIDIキーボード接続用のUSB-A端子、MIDI IN端子、

切替スイッチ、背面にUSB-C（電源用）とLINE OUT端子を設けた。

上面左上は、0.96インチOLEDと4つのボタンを搭載したディスプレイ。

GM音源の音色番号・音色名・フィルター名を表示。

OLED右側の白ボタンは、上から音色グループ+1、音色グループ-1、

フィルター変更、MIDIリセット信号ボタン。

左下は電源スイッチ、その右の赤ボタンは音色+1、音色-1ボタン。

右側の黒ボタン2つとボリューム4つはフィルター関連で、

ボタン1つと下2つのボリュームを1グループにした。

フィルターは4種類で、

1.リバーブ（上からリバーブタイプ、レベル、フィードバック）

2.コーラス（上からコーラスタイプ、レベル、フィードバック）

3.ビブラート（上から-、周期、深さ）

4.TVF（上から-、カットオフ周波数、レゾナンス）

起動直後は1.2.を操作出来て、

OLED右のフィルター変更ボタンで3.4.に切り替える。

なお、3.4.では黒ボタンは使用しない。

今回はフィルター関連のプログラム変更が面倒だった。

SAM2695にフィルター関連のMIDI信号を送ってやる必要があるのだが、

どんな信号か、そもそもSAM2695のフィルター関連仕様がどうなのか、

MIDIとSAM2695の仕様書両方とM5Stackのサンプルスケッチを見比べながら

なんとか動くようになった時の充実感よ。

なお、いろいろいじっていると変な音になったまま戻らなくなったので、

OLED右側の白ボタンの一つをMIDIリセット信号ボタンにした。

今回悲しかったのは、RP2040-ZEROのアナログ入力ピンの少なさ。

あと2つボリュームボタンを増やしたかった。

とはいえ、今の私には十分すぎる出来だったので満足度は高い。

USB - MIDI変換

Fri, 03 Jul 2026 20:46:21 +0900

前回作ったMIDI IN端子を持つ外部MIDI音源（VS1053B）だが、

パソコンと繋げるようにしたい。

一応、パソコン用のUSB-MIDI変換器Roland UM-2Gを持っているが、

Roland SC-88Pro用に常設しているので今回は使わない。

なので作る。

調べたらProMicro互換ボードを使って作成している人がいたので、

これをそのまま利用させてもらう。

ProMicro互換ボードは数枚持っていたので、これを機に消費した。

最近はESP32やRP2040を使うから、なかなか減らないんだよな。

MIDI INは不要なので、MIDI OUTのみ実装。

基盤の下半分はフリスクケース（上半分）で保護し、

下半分は100均のおゆプラ（黒）で覆った。

お湯で柔らかくなるプラスティックなのでいろいろと便利である。

USB端子がUSB Micro-Bなのでその点だけが不満だが、

ProMicro互換ボードは古いマイコンなので仕方ない。

機能には何の問題も無いし、

何より、自作による愛着度プラス補正が付くので良しとする。

MIDI音源 VS1053B その２

Thu, 02 Jul 2026 21:07:12 +0900

前回、VS1053Bボードの改造方法を記載していたHPに、

無改造でリアルタイムMIDI可能にする方法が載っていた。

メーカーが提供する「ファームウェアパッチ」を利用する方法みたいで、

そのスケッチも紹介されていた。

ありがたい。

今回利用するのは、Arduino UNOに重ねて接続する事が出来る

VS1053シールドと言われているもの。

これも死蔵していた。

今回は単純に、VS1053Bを外部MIDI音源として利用できるようにする。

MIDI IN端子と、アンプに繋ぐLINE OUT端子があるだけの単純なもの。

ただ、MIDI INはMIDI規格に則りフォトカプラで絶縁する必要があるので

そこが少し面倒か。

今回はTLP2361を使った。

Arduino UNO互換機にVS1053シールドを重ね、

UNOのRX端子にTLP2361を介してMIDI IN信号を入れるようにすれば完成。

今回もケースは100均。

前回と同じVS1053Bなんだけど、なんか響きが違う気がする。

リバーブかなんかのフィルター設定がONになってるのかな。

いずれ解決すべき宿題ってことにしよう。

MIDI音源 VS1053B

Wed, 01 Jul 2026 21:17:06 +0900

今回は、USB MIDIキーボード接続して音を出せる機器を作った。

肝心の音源部分は、VS1053Bというチップを搭載した5cm x 5cmくらいのボードを利用した。

VS1053BはMP3やMIDIを再生できる多機能チップだ。

だが、このボードはリアルタイムMIDI再生を行う事が出来ない。

MIDI信号をリアルタイムに受け取る端子が、外部に出ていないのだ。

このボードを購入したのはかなり前だが、上記理由により死蔵していた。

だが最近、リアルタイムに受け取るように改造する動画を発見。

泣けるほど細かいハンダ作業を行って、なんとか改造成功した。

0.5mmピッチのICの足1本を狙ってハンダ付け・・・もうやりたくない。

（VS1053 and MIDI Revisitedでgooglr検索すると出てくる）

あとはコレと、前回のUSB-MIDI変換用のRP2040-ZEROを組み合わせれば、

USB MIDIキーボード → MIDI音源までは出来る。

今回は、それにアンプとスピーカーも取り付けた。

あと、VS1053BはGM音源で音色が128色あるので、

これを切り替えられるようにする。

なので、音色名表示用のlcdキャラクタディスプレイと

4つのボタン（+1、-1、+1グループ、-1グループ）を付けた。

GM音源は8音色で1グループを形成しているので、グループ増減ボタンも。

内部はこんな感じ。

今回もケースは100均。

スピーカーの取って付けた感が半端ないが、音はいい感じなので良し。

USB MIDI ホスト

Tue, 30 Jun 2026 20:50:59 +0900

USB MIDIキーボードを数台持っている。

鍵盤を持つ入力装置で、パソコンやスマホに接続して音程を入力する装置だ。

なお、単体では音が鳴らない。

ちょっと弾きたいなぁと思っても、パソコンに接続してソフト起動してってのが面倒に感じる。

MIDI入力端子を持つMIDI音源を持ってるから、USB MIDIキーボードを直接繋ぎたいなぁと考えた。

USBにはホスト（親機）とデバイス（子機）がある。

ホストは制御を行う側、デバイスは制御される側だ。

ホストはパソコンやスマホなど。

デバイスはUSBメモリやマウス・キーボードなど。

USB MIDIキーボードはデバイスなので、ホストに繋がないと動かない。

USB端子を持つMIDI音源も持っているが、この機器もデバイスなので直接USB MIDIキーボードを繋ぐことは出来ない。

そこでUSB MIDI HOSTという機器があるのだが、

安い物でも5,000円くらいする。

じゃあ、作ってみようかと。

マイコンは、USBホスト機能を持つPR2040-ZEROを使用した。

開発はArduinoIDEを使う。

EZ_USB_MIDI_HOSTというライブラリを使うとUSB→MIDIの変換が出来るようなので、これを使わせてもらう。

先人達の知恵に感謝。

前面にUSB-A端子があり、これにUSB MIDIキーボードを接続する。

背面に電源用USB-C端子と5ピンDINコネクタがあり、

電源およびMIDI音源のMIDI端子を接続する。（ケースは100均のを加工）

写真上段はBehringer JT-4000M MICRO（MIDI音源）で、

中段が今回作ったヤツ、下段にUSB-MIDIキーボード。

想定通りに音が鳴ってくれた時が一番楽しいな。

準備に手間がかかるという本末転倒な結果になっている気もするが、

それはそれである。

ポケコンの代替その３

Sat, 27 Jun 2026 21:03:09 +0900

ポケコンの代替品を探したいという話のつづき。

条件として

・単体でプログラム（BASICかPython）の入力および実行が可能

・液晶モニターを搭載

・物理入力キーを搭載

・バッテリーもしくは乾電池で駆動

MachiKania type Pというものを知った。

「Raspberry Pi Picoを利用してBASICプログラムを開発し実行させることができるオープンなプラットフォーム」ということ。

電子工作ステーションというところで基盤やパーツを購入できるので、

「MachiKania用マイクロキーボード基板」と共に購入し組み立てた。

電源は5Vなので、適当なモバイルバッテリーを後ろに貼り付けて完成。

サイズは、100W x 200H x 45Dくらい。

モバイルバッテリーが無いと30Dくらいの厚みになる。

PC-1262よりはかなり大きいが、PC-G850と同じくらいの大きさか。厚いけど。

動かせるのはKM-BASICというBASICだが、違和感なく使える。

Raspberry Pi Picoで動いているだけあって、

PC-1262やPC-G850などとは比べるまでもないほど速いし、

画面も2.8インチカラー液晶の320x240なので、

なんとか実用できそうな文字サイズである。

気に入りました！

問題は基盤むき出しで、持ち運びに難ありって所だなぁ。

PicoCalc買えばいいんだろうけど、円安すぎる・・・

ポケコンの代替その２

Fri, 26 Jun 2026 22:00:28 +0900

ポケコンの代替その２

ポケコンの代替品を探したいという話のつづき。

条件として

・単体でプログラム（BASICかPython）の入力および実行が可能

・液晶モニターを搭載

・物理入力キーを搭載

・バッテリーもしくは乾電池で駆動

CASIOの関数電卓に、プログラム入力できるモノがある。

現在国内販売されているのは、fx-CG100とfx-5800Pだけのようだが、

fx-9750GIIIのように、海外販売のみ行われているものもある。

fx-5800Pは以前から持っていたが、少し前にfx-CG50とfx-9750GIIIを購入した。

fx-CG50はfx-CG100の前期種。

これらで使用できるプログラム言語は、

Casio Basicといわれる独自規格のプログラミング言語。

（fx-CG50とfx-9750GIIIはCasio版Pythonも使用可能）

このCasio Basic、 Basicと名乗っているくせに、まぁ独特で癖が強い。

慣れれば使えるようになるだろうが・・・

だが一番の問題は、基本が関数電卓なのでキー入力がやり辛いという事。

写真にあるように、アルファベットキーが単独ではなく、

先に「ALPHA」キーを押す必要がある。

関数電卓なのだから、当然関数電卓として使いやすいようにキー配置しているのだが、

私の求めるポケコンの代替品としてはかなり残念な点だ。

ということで、ポケコンの代替品を探しは続く。

ポケコンの代替その１

Thu, 25 Jun 2026 22:30:31 +0900

はじめて触れたコンピュータは、兄のポケコンシャープPC-1250だった。
その後、いくつかのポケコンを使っていき、パソコンへと流れた。

今でもポケコンは好きで時々触れているのだが、
残念ながらポケコンは現在生産されていない。

そこで、ポケコンの代替品を探したいという話である。

条件として
・単体でプログラム（BASICかPython）の入力および実行が可能
・液晶モニターを搭載
・物理入力キーを搭載
・バッテリーもしくは乾電池で駆動

とりあえず、すでに持っているが活用していなかった
M5stack Cardputerを使ってみる。

M5stack Cardputerは、マイコン ESP32-S3を中心に、
1.14インチ TFTカラー画面やキーボード、SDカードスロットなどを搭載した、
カードサイズコンピュータで、
自分や他者が開発したアプリを入れる事で機能を拡張できる、おもしろガジェットだ。

今回は「MicroHydra-Apps」の「MHBasic」を入れてみた。

行番号を入力する必要がある、昔ながらのBASICという感じで
そこまで違和感なく使える感じがする。

しかし・・・

1.14インチの画面は、どうしようもなく小さすぎる。
文字サイズが豆粒以下、ゴマ粒サイズって、おっさんの視力では実用は無理。
ポケコンとはいえ、ある程度の大きさは必要だな。

（写真上部がM5stack Cardputer、下部がシャープ PC-1262）

AVR ISP MKII

Mon, 09 Dec 2013 00:08:46 +0900

ATtiny13Aを使ってみたくて、AVR ISP MKIIを購入した。

ArduinoISPでも書き込み出来るみたいだけど、

なんか手間かかるみたいだし、やっぱ純正でしょって事で。

秋月通販で買ったんだけど、いきなり付属CDが読み込みエラー・・・

ダウロードしたAtmelStudio6で書き込みできたんだけど、なんだかなー。

ブレッドボードを使えばすぐ書き込み出来るみたいだけど、

さくっと使えるように、ユニバーサル基盤にICソケットとかを半田付け。

8ピンのATtiny13と20ピンのATtiny2313、28ピンのATmega328Pを

使えるようにする。

（ATtiny13とATtiny2313は20ピンソケット共用）

Lチカテストできるように、20ピンソケットの2番ピンにLEDを接続した。

（ATtiny13：A13/D3、ATtiny2313：RX D0）

書き込み用基盤作成後、ATtiny13を装着してAtmelStudio6を起動し、

Lチカプログラムを作成後に書き込み開始。

Tools - Device Programming を選び、Memories から Flash の

Programをクリック。

Erasing device failed というErrorが出て書き込めない。

おかしいなーと思いネットで調べてみると、AVR ISP MKIIからマイコンに

電源は供給されないで、別電源を書き込み対象マイコンに供給してやる

必要があるみたい。

書き込み用基盤にDCプラグを追加して、ACアダプタから5Vを供給してやると、

赤色で点灯していたAVR ISP MKIIのLEDが、緑色に変わった。

これでAtmelStudio6からATtiny13に書き込んでみると、エラーもなく成功した。

久しぶりの工作だけど、やっぱ楽しいわ。

久々の更新

Wed, 12 Jun 2013 22:40:47 +0900

犬脱走検知ブザー、失敗しました。

圧電ブザー使ってたんだけど、やっぱ音が小さくて聞こえない・・・

検知もなんか不安定だし。

音が小さい問題は、アンプとスピーカーを組み込んだから解決したけど、

不安定な検知の解決策が見つからない。

別のセンサーを探してみるかぁ。

半年くらい更新してなかったけど、STM32ボード買ったり、

スピーカーやアンプ作ってみたり、BeagleBoneBlack買ったり・・・

ほとんどは買っただけで弄ってないけど

当初の目標は、Raspberry PiをMPDサーバーにする事だな。

犬脱走検知ブザー

Sat, 22 Dec 2012 23:53:06 +0900

犬脱走検知ブザー

実家の犬、ロンはよく脱走する。

両親が勝手口を閉め忘れて、そこから抜け出るのが原因だ。

脱走といっても敷地内をうろつく程度なのだが、何かの拍子に敷地外に出ないとも限らない。

なので、犬脱走検知ブザーをArduinoで作ろうと思う。

ドア開放をスイッチで検知。

赤外線センサーを上下2箇所に設置し、下のセンサーのみ検知したらロンと判断。

上下両方検知したら人間と判断。

ちなみにロンが脱走する時は勢い良く出る事はなく、廻りをうかがいながら

ゆ～っくりと出るのでセンサーが検知しない事は無いだろう。

そもそも、赤外線センサーでロンを検知するかどうかは不明だけど・・・

で、ドアと下センサーを検知したら脱走と判断しブザーを鳴らす。

非常にシンプルで、Arduinoを使わなくても簡単に作れるんだろうと思う。

私はArduinoしか知らないから無理だけど。

今回はATmega328P、3.3V駆動、内部8MHz発振のArduino互換機を作り、

ACアダプタで動かそうと思う。

ACアダプタは12Vのを使うから、3端子レギュレターで降圧する回路も組込む。

赤外線センサーは秋月で買ったParallax PIRセンサー。

ドアの開閉は、磁石を近づけるとONになるリードスイッチを使う。

とりあえず正月に実家へ帰る前に作って、向こうで調整というスケジュール。

PIC開発環境

Tue, 18 Dec 2012 23:36:38 +0900

先日作ったPIC用ライター「PICerFT」だが、動作チェックが完了した。

結果は成功。

PIC自動検知機能は作動してくれた。

ライターだけ作っても何も出来ないので、次は開発環境を整えてみる。

PICはアセンブラで開発するのが多いみたいだけど、アセンブリ言語の習得なんて無理なんでCで開発する事にした。

PICを作ってるマイクロチップ･テクノロジーが公開している総合開発環境

「MPLAB」と、いくつかの会社が出しているCコンパイラのどれかをインストールすればいいようだ。

そこでCコンパイラは、マイクロチップ･テクノロジーが公開している

「Microchip XC8」を選んでみた。

無償版はあるんだけど、有償版と違って最適化をしてくれないみたい。

だから出来上がるHEXファイルが大きくなるし、実行スピードも遅くなるとの事。

だけど私のレベルだとそこまで大きなプログラムは組めないだろうから、これで十分だろう。

つい最近までPICのPの字もしらなかった超初心者な私。

LEDチカチカのプログラムすら組めるわけ無い。

とりあえずネットで拾ってきたLEDチカチカのコードをコピペしビルド。

HEXファイルが出来上がったんで「PICerFT」を使ってPIC18F14K50に書き込んでみると、LEDがチカ。

チカチカしてくれない・・・

まぁ、1回点滅はしてくれたんだから、プログラムの書込みは成功したんだろう。

まずはPIC18F14K50がどんなマイコンなのか勉強しないと、何も始まらないな。

PICerFT

Mon, 17 Dec 2012 23:41:55 +0900

Arduinoすら使いこなせてないのに、PICに興味が出てきた。

PICで遊ぶには、当然PIC用のライターが必要になってくる。

市販のPICkit3を買っておけば間違いないんだろうけど、

ちょっと試してみたいだけに\3,900は躊躇してしまう。

そこで自作ライターについて調べてみたら、PICerFTといのがあるらしい。

秋月のＵＳＢシリアル変換モジュール[FT232RL]をメインパーツに使うみたいなので、これを持ってる私には丁度いい。

パーツ表を見てみると半分くらいしか持ってないので、他のパーツは日曜にマルツとカホパーツで購入。

PICは18F14K50を1個買ってみた。

いろいろ種類があってわからなかったので、マルツにあったPIC18Fで手ごろな値段のを選んでみた。

実はどんな機能が備わっているかも知らない。

というより、PICにどんな機能があるのか知らないレベル。

早速家に帰り、ここを頼りに組み立て。

だが、4.7kΩの抵抗を買い忘れていた事に気付く・・・

日曜はそれ以外を組み立てて、本日月曜の会社帰りに抵抗を買い、さっき組み立て完了。

今日は組み立てまで。

明日以降に動作チェックをしよう。

手持ちArduinoまとめ(2)

Sat, 15 Dec 2012 23:03:45 +0900

● オシロスコープ専用互換機

[マイコン]：ATmega328P

[クロック]：16MHz（外部）

[電源]：5V

[フラッシュ]：32kバイト

[シリアル変換IC]：PL2303HX

[Fuse値]：

　hFuse = DE

　lFuse = FF

　eFuse = 05

[ArduinoIDEの\hardware\arduino\boards.txt の内容]

############################################################

uno.name=Arduino Uno

uno.upload.protocol=arduino

uno.upload.maximum_size=32256

uno.upload.speed=115200

uno.bootloader.low_fuses=0xff

uno.bootloader.high_fuses=0xde

uno.bootloader.extended_fuses=0x05

uno.bootloader.path=optiboot

uno.bootloader.file=optiboot_atmega328.hex

uno.bootloader.unlock_bits=0x3F

uno.bootloader.lock_bits=0x0F

uno.build.mcu=atmega328p

uno.build.f_cpu=16000000L

uno.build.core=arduino

uno.build.variant=standard

############################################################

[その他]：

九州工業大学が公開している、簡易オシロスコープソフト専用Arduino互換機

● 4桁7セグLED搭載互換機

[マイコン]：ATmega328P

[クロック]：8MHz（内蔵RC）

[電源]：5V

[フラッシュ]：32kバイト

[シリアル変換IC]：なし

[Fuse値]：

　hFuse = DE

　lFuse = F2

　eFuse = 05

[ArduinoIDEの\hardware\arduino\boards.txt の内容]

############################################################

atmega328o8.name=[Optiboot] ATmega328P 8MHz

atmega328o8.upload.protocol=arduino

atmega328o8.upload.maximum_size=32256

atmega328o8.upload.speed=115200

atmega328o8.bootloader.low_fuses=0xf2

atmega328o8.bootloader.high_fuses=0xde

atmega328o8.bootloader.extended_fuses=0x05

atmega328o8.bootloader.path=optiboot

atmega328o8.bootloader.file=optiboot_atmega328_pro_8MHz.hex

atmega328o8.bootloader.unlock_bits=0x3F

atmega328o8.bootloader.lock_bits=0x0F

atmega328o8.build.mcu=atmega328p

atmega328o8.build.f_cpu=8000000L

atmega328o8.build.core=arduino

############################################################

[その他]：

7segduinoのSsegライブラリを利用して表示を行う。

カソードコモンの7セグを使ったので mySseg.setKcommon(); と宣言する。

使える入出力ピンは、D5,A0～5の6本。

ブートファイルの作成方法は、

\arduino-1.0.1\hardware\arduino\bootloaders\optibootに移動し、

>omake atmega328_pro8

● 8×2LCD搭載用互換機

[マイコン]：ATmega328P

[クロック]：16MHz（外部）

[電源]：5V

[フラッシュ]：32kバイト

[シリアル変換IC]：なし

[Fuse値]：

　hFuse = DE

　lFuse = FF

　eFuse = 05

[ArduinoIDEの\hardware\arduino\boards.txt の内容]

############################################################

uno.name=Arduino Uno

uno.upload.protocol=arduino

uno.upload.maximum_size=32256

uno.upload.speed=115200

uno.bootloader.low_fuses=0xff

uno.bootloader.high_fuses=0xde

uno.bootloader.extended_fuses=0x05

uno.bootloader.path=optiboot

uno.bootloader.file=optiboot_atmega328.hex

uno.bootloader.unlock_bits=0x3F

uno.bootloader.lock_bits=0x0F

uno.build.mcu=atmega328p

uno.build.f_cpu=16000000L

uno.build.core=arduino

uno.build.variant=standard

############################################################

[その他]：

LCDは、8×2行キャラクタ表示液晶モジュール ACM0802C-NLW-BBH。

1ピン - GND、2ピン - VCCなので注意が必要。

LCD接続端子は、D5,6,9,10,11,12ピン。

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MIDI音源 mt-32pi

MIDI音源 SAM2695

USB - MIDI変換

MIDI音源 VS1053B その２

MIDI音源 VS1053B

USB MIDI ホスト

ポケコンの代替 その３

ポケコンの代替 その２

ポケコンの代替 その１

AVR ISP MKII

久々の更新

犬脱走検知ブザー

PIC開発環境

PICerFT

手持ちArduinoまとめ(2)

ポケコンの代替その３

ポケコンの代替その２

ポケコンの代替その１